成语的典故:春秋时期,楚平王昏庸无道,不明是非。他听信奸臣费无极的谗言,霸占了太子迎娶的秦国女子孟赢。太子师傅伍奢坚决反对。费无极害怕太子登上王位给他治罪,就上书楚平王,诬陷太子和伍奢谋反。楚平王大怒,下令斩杀太子和伍奢及他的两个儿子。 太子逃去齐国,伍奢和长子遇害,次子伍员(即伍子胥)听到风声,偷偷从小道逃走,一路上有风吹草动,他就赶紧躲藏起来。伍子胥逃到郑国,出了韶关,就是直通吴国的水路了。可是,韶关守卫森严,难以过关。伍员的朋友东皋公很同情他的冤屈与遭遇,决定帮助他,就把他带到自己的住所,住了七天。伍员报仇心切,内心焦急,一夜愁白了头。东皋公心生一计,让他的朋友皇甫讷假扮伍子胥,与伍员一同出韶关。后来,官兵抓住皇甫讷,而伍员顺利通过韶关。伍员顺利达到吴国,帮助阖闾刺杀了吴王僚,使阖闾取得了王位。之后,他辅佐吴王阖闾治理国家,使吴国日益强盛起来。后来伍员辅助阖阊领兵攻打楚国,撬开楚平王的坟墓,用铜鞭鞭尸三百下,终于报了父兄之仇。