洪武十三年(1380年),朱棣正式就藩北平。就藩时,朱棣率领着自己的护卫军队和官员,浩浩荡荡地前往北平。他在北平建立了燕王府,开始了自己的藩王生涯。朱棣在北平积极招兵买马,扩充自己的势力。他不仅招揽了一批有才能的将领和谋士,如姚广孝等,还通过与当地的官员、富商等建立联系,逐渐掌握了北平的军政大权。朱棣在北平期间,多次参与北方边境的军事行动,积累了丰富的军事经验,成为明朝藩王中军事才能最为突出的一位。他率领军队多次出击蒙古,取得了一系列胜利,有效地维护了明朝北方边境的安全。朱棣在北平建立了自己的势力集团,为后来的靖难之役奠定了基础。他在北平广纳贤才,培养自己的亲信,逐渐形成了一个以他为核心的政治团体。这个团体在朱棣夺取皇位的过程中发挥了重要作用。